十字萬向聯軸器的十字軸又稱為十字節，它是實現變角度動力傳遞的機件，用于改變傳動軸向方向的位置。在傳動過程中，十字萬向聯軸器的故障主要就是由于十字軸的軸頸與軸承的磨損過大，還有一個就是軸頸出現彎曲變形，造成十字軸的各軸中心線不在同一平面上，或相鄰的兩軸中心線不垂直。

由于十字萬向聯軸器的軸頸和軸承的磨損間隙過大，導致十字軸在運行中產生晃動，導致軸中心線偏離旋轉中心線。在運行過程中，十字萬向聯軸器會出現異響現象。磨損的主要原因是缺乏潤滑。如果磨損過深，就需要在軸頸和軸承堆焊和鑲套修理。還有進行熱處理和磨削加工。修理后要求相鄰的兩個軸向的垂直度要垂直，且軸線處于同一平面。